7 Расчет контрольной суммы сообщения (запроса и ответа)

При использовании фрейма RTU расчет контрольной суммы может выполнятся по следующему алгоритму. Пусть какие-либо сообщения (Query или Response), имеющие длину N байт (длина сообщения без учета Error Check l и Error Check h) записаны в массиве mess типа unsigned char.

Тогда следующий фрагмент программы формирует Error Check l и Error Check h:

unsigned crc;

unsigned char Error Check l, Error Check h, Data[BytesCount];

WORD Crc16(BYTE *Data, ULONG size)

{

union {BYTE b[2]; unsigned short w;

}

Sum;

char shift_cnt;

BYTE *ptrByte; ULONG byte_cnt = size;

ptrByte=Data;

Sum.w=0xffffU;

for(; byte_cnt>0; byte_cnt--)

{

Sum.w=(unsigned short)((Sum.w/256U)*256U+((Sum.w%256U)^(*ptrByte++)));

for(shift_cnt=0; shift_cnt<8; shift_cnt++)

{

if((Sum.w&0x1)==1) Sum.w=(unsigned short)((Sum.w>>1)^0xa001U);

else Sum.w>>=1;

}

}

return Sum.w;

}

crc = Crc16( Data, BytesCount);

Error Check l = crc;

Error Check h = crc >>8;

Примечание. Запрос версии прибора.

n 0x3 0xE 0x0 0x0 0x1 KS

Ответ зависит от версии прибора.

Версии до 4.06.01 включительно (номер 2) дают ответ в форме:

n 0x3 0x0 KS, n сетевой адрес

Последующие версии:

n 0x3 0x2 0x0 X KS, где Х - номер версии (1 байт), n сетевой адрес